A Terra entrou no século 21 e está em perigo. O projeto "Purificação da Terra" foi abandonado e os cientistas olham para as estrelas para encontrar uma "Segunda Terra". O Anjo do Espaço, em sua missão para encontrar está "Segunda Terra", é atacado por um grupo de alienígenas chamados de "Waldarians." O Anjo do espaço é destruído e com ele a esperança da humanidade. Dr. Amachi consegue criar "Pegas" e o sistema "Tekk-Set", destinado a combater os alienígenas aumentando o poder de um ser humano com um determinado comprimento de onda o transformando em um Tekkaman, dando-lhe capacidades de resistência reforçada. O piloto de testes Joji Minami e Hiromi Amachi, junto com Andro Uemeda e Mutan, dois seres alienígenas do planeta Sanno, ajudam a livrar a Terra da ameaça do "Waldaster" e continuar a pesquisar a "Máquina de Salto Espacial" para chegar a um novo lar para a humanidade.
